_含極限開(kāi)關(guān)的點(diǎn)動(dòng)進(jìn) - 永宏應用案例 - 永宏P(guān)LC 永宏plc 永宏觸摸屏永宏伺服永宏變頻器 FATEK FBs B1/B1z系列廈門(mén)永宏亞得機電有限公司

在大多數應用場(chǎng)合中，運動(dòng)控制都會(huì )有行程極限開(kāi)關(guān)。在前一范例的基礎上，我們給出含極限開(kāi)關(guān)的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)范例。【控制要求】

z當點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時(shí)間小于 0.5 秒（可變）時(shí)，只輸出一個(gè)（可變）脈沖；z當點(diǎn)進(jìn)按鈕 X1被按時(shí)間大于 0.5 秒（可變）時(shí)，連續輸出脈沖（頻率為 10KHz，可變），

z直到極限信號為 1才停止輸出；或可設計成最多只能輸出 N 個(gè)脈沖數。【元件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X1	點(diǎn)動(dòng)進(jìn)按鈕，按下時(shí)為 ON，彈起時(shí)為 OFF
X2	伺服電機就緒信號， ON時(shí)表示伺服電機 Ready
X3	手動(dòng)開(kāi)關(guān)， ON時(shí)表示進(jìn)入手動(dòng)模式， OFF表示自動(dòng)模式
X4	正轉極限信號，到達極限時(shí)為 ON